沈陽安川關（guān）（guān）節式機器人 GP50公司（sī）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA